大学生发明太阳能光电导航车 获得省级大奖
作者:宁波双源机械有限 来源:
2012-10-26 10:20 阅读:
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在日前举行的我省第一届海西杯光电设计大赛上,由福建师大物理与光电信息科技学院陈恒伟、曾水生、林永发三位同学设计发明的太阳能光电导航搬运车获得搬运车组一等奖。 9日,记
在日前举行的我省第一届“海西杯”光电设计大赛上,由福建师大物理与光电信息科技学院陈恒伟、曾水生、林永发三位同学设计发明的“太阳能光电导航搬运车”获得“搬运车组”一等奖。
9日,记者见到了这辆太阳能光电导航搬运车,并观看了运行的全过程:小车正对着前方障碍物导航灯行驶,靠近障碍物时小车转弯避障,绕障后继续扫描下一个导航灯位置,然后继续直走前进。这一切都是搬运车自动完成的,并手工操作。
这辆太阳能光电导航搬运车底盘由4辆履带小车组合而成,由于每辆小车负载可达7千克,搬运车的整体负载能力也不小。
据了解,该搬运车导航方式最大的特点在于能自动准确跟踪导航灯阵,性价比高,可以与图像识别技术相媲美。陈恒伟告诉记者,该车导航采用自制红外面阵发射信号,由小车上自制的高指向性红外接收管接收信号。小车在运行中遇到障碍物时,车载红外避障头会接收障碍物反射信号,于是小车便由单片机发出指令控制转弯避障,并以折线方式绕过障碍物。
该发明一大特色在于运用太阳能,陈恒伟说,当太阳能电池板正对太阳时,电池板对光能的吸收最强;其他时段太阳光与地平面有一个角度,通过调节太阳能电池板两边支撑杆获得电池板倾角,使电池板在不同时间段都能拥有很好的采光能力。
“室外强光下,普通红外接收管容易受到红外线干扰,本发明在接收管前端安装一小段黑色塑料笔筒,笔筒内壁用自制铰刀处理成螺纹状,起到消杂光效果。”陈恒伟说。
为什么发明这样的搬运车呢?“这样的车未来应该能应用于现实生活。”陈恒伟说,这次比赛的主题是光电改变生活,本着这样的想法,他们设计出了太阳能光电导航搬运车,“首先它是环保的,用的是太阳能;其次它是自动的,节省人力;第三我们觉得它代表了未来科技的走向。”
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